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品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 产地类别 | 进口 |
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A1SD75P1 三菱PLC定位模块规格详细说明:
[控制轴数] 1个轴
[插补功能] 无
[控制系统] PTP(点到点)控制、路径控制(可以设直线和弧形)、速度控制、速度/位置切换控制控制
[控制单位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)
[定位数据] 600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备设置)、100个数据/轴(顺控程序设置)
[定位功能]
1、定位系统
. PTP(点到点)控制:增量系统/绝对系统
. 路径控制:增量系统/绝对系统
. 速度-位置切换控制:增量系统
2、定位范围
1)、绝对方式
① 标准模式
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(英寸)
. 0~359.99999(度)
. -2147483648~2147483647(脉冲)
② 步进电机模式
. -13421772.8~13421772.7μm
. -1342.17728~1342.17727inch
. 0~359.99999degree
. -134217728~134217727 pulse
2)、增量系统
① 标准模式
. -214748364.8~214748364.7μm
. -21474.83648~21474.83647inch
. -21474.83648~21474.83647degree
. -2147483648~2147483647 pulse
② 步进电机模式
. -13421772.8~13421772.7μm
. -1342.17728~1342.17727inch
. -1342.17728~1342.17727degree
. -134217728~134217727 pulse
3)、速度-位置切换控制(INC模式)
① 标准模式
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(英寸)
. 0~21474.83647(度)
. 0~2147483647(脉冲)
② 步进电机模式
. 0~13421772.7μm
. 0~1342.17727inch
. 0~1342.17727degre
. 0~134217727 pulse
3、定位指令速度:
① 标准模式
. 0.01~6000000.00mm/min
. 0.001~600000.000inch/min
. 0.001~600000.000degree/min
. 1~1000000 pulse/s
② 步进电机模式
. 0.01~375000.00mm/min
. 0.001~37500.000inch/min
. 0.001~37500.000degree/min
. 1~62500 pulse/s
4、加/减速处理:自动梯形加/减速,S形加/减速
5、加/减速时间:1~65535ms/1~8388608ms可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间:1~65535ms/1~8388608ms
[最大输出指令速度]
当连接到差分驱动器:400Kpps
当连接到集电极开路:200Kpps
[最大连接距离]
当连接到差分驱动器:10m
当连接到集电极开路:2m
[内部电流消耗(5VDC)] 0.7A以下
[重量] 0.35kg
[占用的I/O点数] 32点(I/O分配:智能功能模块为32点)
[外形尺寸] 130(H)*34.5(W)*93.6(D)mm
A1SD75P1 三菱PLC定位模块参数说明:1轴、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、400Kpps(差分驱动器)/200Kpps(集电极开路),定位数据为600个数据/轴、36针引脚连接器。
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菱友汇-三菱电机
JOMO株式会社