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品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 产地类别 | 进口 |
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A1SD75M2 三菱Ans系列的2轴定位模块规格详细说明:
[输出类型] SSCNET电缆
[控制轴数] 2个轴
[插补功能] 2轴线性插补、2轴环性插补
[控制系统] PTP(点到点)控制、路径控制(可以设直线和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制控制
[控制单位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)
[定位数据] 600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备设置)、100个数据/轴(顺控程序设置)
[定位功能]
1、定位系统
. PTP(点到点)控制:增量系统/绝对系统
. 路径控制:增量系统/绝对系统
. 速度-位置切换控制:增量系统
2、定位范围
1)、绝对方式
① 绝对位置检测系统
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(英寸)
. 0~359.99999(度)
. -2147483648~2147483647(脉冲)
②当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=8192)
. -26843545.6~26843545.5μm
. -2684.35456~2684.35455inch
. 0~359.99999degree
. -268435456~268435455 pulse
③当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=16384)
. -53687091.2~53687091.1μm
. -5368.70912~5368.70911inch
. 0~359.99999degree
. -536870912~536870911 pulse
2)、增量系统
① 绝对位置检测系统
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(英寸)
. -21474.83648~21474.83647(度)
. -2147483648~2147483647(脉冲)
②当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=8192)
. -26843545.6~26843545.5μm
. -2684.35456~2684.35455inch
. 0~359.99999degree
. -268435456~268435455 pulse
③当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=16384)
. -53687091.2~53687091.1μm
. -5368.70912~5368.70911inch
. 0~359.99999degree
. -536870912~536870911 pulse
3)、速度-位置切换控制(INC模式)
① 绝对位置检测系统
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(英寸)
. 0~21474.83647(度)
. 0~2147483647(脉冲)
②当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=8192)
. 0~26843545.5μm
. 0~2684.35455inch
. 0~359.99999degree
. 0~268435455 pulse
③当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=16384)
. 0~53687091.1μm
. 0~5368.70911inch
. 0~359.99999degree
. 0~536870911 pulse
3、定位指令速度:
0.01~6000000.00mm/min
0.001~600000.000inch/min
0.001~600000.000degree/min
1~1000000 pulse/s
4、加速/减速处理:自动梯形加速/减速,S形加速/减速
5、加速/减速时间:1~65535ms/1~8388608ms可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间:1~65535ms/1~8388608ms
[最大输出指令速度] 1M pulse/s
[内部电流消耗(5VDC)] 0.7A
[重量] 0.35kg
[占用的I/O点数] 32点(I/O分配:智能功能模块为32点)
[外形尺寸] 130(H)*34.5(W)*93.6(D)mm
A1SD75M2 三菱Ans系列的2轴定位模块价格(面价)10430、A1SD75M2规格资料。
A1SD75M2参数说明:2轴、2轴线性插补、2轴环性插补,控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、36针引脚连接器、SSCNET电缆。
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