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三菱CPU Q170MCPU-S1独立运动控制器

简要描述:三菱CPU Q170MCPU-S1独立运动控制器完全填满一个独立的单元,内置的运动和逻辑控制的需要。发展的概念是基于一个紧凑的单元与外部编码器接口和以太网网络,高速登记输入内置电源,运动和逻辑控制,使OEM的设计一个高性能的系统,在更紧凑的足迹。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:工程商
  • 更新时间:2022-07-10
  • 访  问  量:47

详细介绍

品牌其他品牌产地类别进口

三菱CPU  Q170MCPU-S1独立运动控制器介绍:

        三菱Q170MCPU(Q170MCPU-S1)运动控制器完全填满一个独立的单元,内置的运动和逻辑控制的需要。发展的概念是基于一个紧凑的单元与外部编码器接口和以太网网络,高速登记输入内置电源,运动和逻辑控制,使OEM的设计一个高性能的系统,在更紧凑的足迹。Q170MCPU也有能力,可以很容易地集成到第三方的控制平台,通过利用内置的以太网网络和辅助网关模块,如ETH-1000以太网IP网关。它有一个非常高的性能,运动CPU相当于我们的IQ平台CPU Q172D运动,并可以连接到MR-J3-B系列伺服三菱电机的伺服系统控制网络的(SSCNET III)。

三菱CPU  Q170MCPU-S1独立运动控制器其它性能说明:


项目

Q170MCPU

Q170MCPU-S1

控制轴数

多达16个轴

操作周期(默认)

SV13

0.44ms/16轴至160.88ms/7

SV22

0.44ms/140.88ms/5121.77ms/1316

插值函数

直线插补(最多4轴),圆弧插补,螺旋线插补(3轴(2轴))

控制模式

PTP(点对点)控制,速度控制,速度-位置控制(外部输入信号(DOG)可以使用的伺服放大器),固定摊位饲料,恒速控制,位置控制,速度控制,固定位置停止,速度切换控制,高速振荡控制,同步控制(SV22)

加速/减速控制

自动梯形加速/减速,S曲线加速/减速

补偿

间隙补偿,电子齿轮,相位补偿(SV22)

编程语言

运动SFC专用指令,机械支持语言(SV22)

伺服程序容量

16k

PLC程序容量

20K

30K

定位点的数量

3200点(定位数据可以被间接)

外围I/F

USB/RS-232(PLCCPU地区),外围I/F(运动的CPU面积)

原点回归功能

接近狗型(2),计数型(3种类型,可以使用的伺服放大器的外部输入信号(DOG))

数据集类型(2种),狗摇篮式,塞型(2种),限位开关组合式首页位置返回重试功能,提供家庭位置移位功能

点动运行功能

提供

手动脉冲发生器的操作功能

可以连接3个模块

同步编码器操作功能

可以连接8个模块(SV22使用,只有增量)

M码功能

M代码输出功能M代码完成等待功能

极限开关量输出功能

输出点数32点,关注数据:运动控制数据/字设备

ROM操作功能

提供

外部输入信号

伺服放大器的外部输入信号(FLS/RLS/狗的)

高速读取功能

(通过输入模块,通过跟踪Q173DPX)

ForcedStop强制停止

运动控制器强制停止(EMI终端,系统设置),强制停止伺服放大器终端

I/O点的数目

512

4096

时钟功能

提供

安全功能

提供

全部清除功能

提供

遥控操作

远程运行/停止,远程清除锁存

数字振荡功能

提供

绝对位置系统

设置电池伺服放大器兼容。

可以选择每个轴的绝对数据的方法或增量法

SSCNET系统(*1)

1系统

运动相关接口模块

Q172DLX:2模块可用Q173DPX:可用3个模块(*2)


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