咨询热线(微信同号)

13611989987

当前位置:首页 >产品中心>三菱PLC>三菱Q系列PLC>QD77GF16 三菱Q系列简单运动模块

QD77GF16 三菱Q系列简单运动模块

简要描述:QD77GF16 三菱Q系列简单运动模块[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能、加减速度时间变更功能、扭矩变更功能、目标位置变更功能

  • 产品型号:
  • 厂商性质:工程商
  • 更新时间:2022-07-09
  • 访  问  量:227

详细介绍

品牌其他品牌产地类别进口

QD77GF16 三菱Q系列简单运动模块

QD77GF16参数说明:16轴;2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、PLS;定位数据600数据/轴;CC-Link IE Field连接


QD77GF16 三菱Q系列简单运动模块产品规格/参数详细说明

1、控制规格
[控制轴数]16轴 
[运算周期]0.88ms,1.77ms,3.55ms
[插补功能]2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、速度/转矩控制
[控制单位]mm、inch、degree、PLS
[定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点复位] 
   原点复位方式:近点Dog型,数据设置方式,计数型1,计数型2,规模的原点信号检出式
   高速原点复位:有
   补助功能:备原点回归重试和原点位置移动

[限制控制功能] 
  速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
  转矩限制值变化功能:正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
  紧急停止:有效/无效的切换功能
  软件行程范围功能:当前值/给定值范围检查
  硬件行程范围功能:有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能、加减速度时间变更功能、扭矩变更功能、目标位置变更功能
[数字示波器功能] 16CH

[定位]
   直线控制:1轴直线控制,2/3/4轴直线插补(合成速度,参考轴速度)
   定位控制:1轴/2轴/3轴/4轴定位控制
   2轴圆弧插补:插补、中心点
   速度控制:1轴/2轴/3轴/4轴速度控制
   速度.位置切换控制:增量方式/绝对方式
   位置.速度切换控制: 增量方式
   当前值变更:位置定,当前值变更的起始编号定
   NOP命令:有
   JUMP命令:条件,无条件
   LOOP/LEND:有
   高度的位置控制:块起动,条件起动,重量起动,同时起动,反复启动
[JOG操作功能] 有
[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接,单位倍率(1~10000倍)
[速度.转矩控制] 位置回路不包含的速度控制,转矩控制,押当控制
[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch(内置接口1ch增量型)


2、基本单元规格
[控制轴数]16轴 
[伺服放大器连接方式] CC-Link IE现场网络
[最大局间距离] 100m
[外围设备接口] 由CPU单元(USB,RS-232,Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接,单位倍率(1~10000倍)
[外部指令信号]
   输入点数:4点
   输入方式:源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)
   额定输入电压/电流:DC24V/约5mA
   使用电压范围:DC21.6~26.4V
   ON电压/电流: DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流: DC5V以下/0.9mA以下
   输入阻抗:约5.6kΩ
   响应时间:1ms以下
   推荐电线尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[紧急停止输入信号(EMI)]
   输入点数:1点
   输入方式:源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)
   额定输入电压/电流:DC24V/约5mA
   使用电压范围:DC21.6~26.4V
   ON电压/电流: DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流: DC1.8V以下/0.18mA以下
   输入阻抗:约10kΩ
   响应时间:1ms以下
   推荐电线尺寸:AWG24(0.2mm平方)


[手动操作/同步信号增量型编码器] 
   输入信号形式:A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
   最大输入脉冲频率数:1Mpps(4倍,最大4Mpps)(差动输出)、200kpps(4倍,最大800kpps)(输出电压/开路集电极类型)
[电缆长度] 最大30m(差动)、最大10m(开路集电极)
[输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点)
[占用插槽数] 1
[DC5V 内部消耗电流] 0.8A 
[QD77GF16外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*115[D][mm]
[重量] 0.26kg


产品咨询

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
联系方式

邮箱:sales@melinku.com

地址:上海市徐汇区安亭路135号(菱友汇)

咨询热线

16622553027

(周一至周日9:00- 19:00)

在线咨询
  • 菱友汇-三菱电机

  • JOMO株式会社

Copyright©2023 上海菱友汇科技有限公司 All Right Reserved    备案号:沪ICP备2022022333号-2    sitemap.xml