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三菱伺服常见的毛病及其排查方法

更新时间:2022-09-27      点击次数:773
   三菱伺服的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc.上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
  三菱伺服常见的毛病及其排查方法:
  一、一般毛病状况可由伺服驱动器上显现代码来初步判断,以下是几种常见的毛病及其排查方法:
  1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此毛病的原因一般有两个,一个是操控回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
  2、AL.37 -参数反常。内部参数乱,操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数恢复成出厂值即可处理。
  3、AL.16 -编码器毛病。内部参数乱或编码器线毛病或电机编码器毛病。参数恢复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器,若毛病依旧,则驱动器底板损坏。
  4、AL.20 -编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此毛病时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
  5、AL.30-再生制动反常。若刚通电就呈现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
  6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病。监控伺服电机负载率是否长期超过100%,伺服响应参数设置过高,发生共振等原因。
  7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路毛病,须替换驱动器或配件。
  8、AL.52-误差过大。电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏,一般油污较多的运用场合此毛病较多。
  二、别的简单判断伺服电机毛病方法:
  去掉电机所有接线后,滚动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,滚动时不顺畅,则机身线圈烧坏,别的装配联轴器不当时很简单把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
 
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