三菱PLC FX5-40SSC-S

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三菱PLC FX5-40SSC-S简易运动控制器模块规格说明：
【伺服放大器连接方式】SSCNET Ⅲ/H
【总延长距离(最大)[m]】400
【站间距离(最大)[m]】100
【周边设备端口】通过CPU模块(Ethernet)
【手动脉冲操作功能】可使用1台手动脉冲发生器
【同步编码器操作功能】可使用同步编码器4台(通过内置端口，CPU端口，伺服放大器端口的合计)
【一般用输入信号(DI)】
  输入点数：4点
  输入方式：阳极通用/阴极通用共用(光耦合器绝缘)
  额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
  使用电压范围：DC19.2~26.4V(DC24V+10%/~20%，波纹率5%以内)
  ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
  OFF电压/电流：DC7.0V以下/1.0mA以下
  输入电阻：约6.8kΩ
  响应时间：1ms以下
  适合电线规格：AWG24~30 (0.2~0.05 mm2),推荐AWG24 (0.2mm2)
【紧急停止输入信号(EMI)】
  输入点数：1点
  输入方式：阳极通用/阴极通用共用(光耦合器绝缘)
  额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
  使用电压范围：DC19.2~26.4V(DC24V+10%/~20%，波纹率5%以内)
  ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
  OFF电压/电流：DC7.0V以下/1.0mA以下
  输入电阻：约6.8kΩ
  响应时间：4ms以下
  适合电线规格：AWG24~30 (0.2~0.05 mm2),推荐AWG24 (0.2mm2)
【输入信号形式】A相/B相((4倍频/2倍频//1倍频),PULSE/SIGN
【手动脉冲发生器/递增同步编码器信号】
 1、插补输出型(26LS31相当)
    脉冲输入频率：最大lMpps(4倍频后，最大4Mpps)
    脉冲宽：lμs以上
    上升沿/下降沿时间：0.25μs以下
    位差：0.25μs以上
    额定输入电压：DC5.5M以下
    高电压：DC2.0~5.25V
    低电压：DC0~0.8V
    插补电压：±0.2V
    电缆长：最大30m
 2、集电极开路型(DC5V)
    脉冲输入频率：最大200kpps(4倍频后，最大800kpps)
    脉冲宽：5μs以上
    上升沿/下降沿时间：1.2μs以下
    位差：1.2μs以上
    额定输入电压：DC5.5M以下
    高电压：DC3.0~5.25V
    低电压：DC0~1.0V
    电缆长：最大10m
【输入输出占用点数】8点
【DC24V内部消耗电流】0.25A