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Q173DSCPU

简要描述:三菱运动控制器32轴Q173DSCPU产品规格说明

  • 产品型号:三菱PLC Q系列
  • 厂商性质:工程商
  • 更新时间:2022-12-13
  • 访  问  量:160

详细介绍

产地类别进口
  三菱运动控制器32轴Q173DSCPU产品规格说明
 
  1、Q173DSCPU基本规格
 
  [DC5V消耗电流]1.75
 
  [重量] 0.38kg
 
  [外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
 
  2、Q173DSCPU SV13/SV22运动控制规格
 
  [控制轴数] 最大32轴
 
  [运算周期(默认时间)]
 
  . SV13:0.22ms/1~4轴,0.44ms/5~10轴,0.88ms/11~24轴,1.77ms/25~32轴
 
  . SV22:0.44ms/1~6轴,0.88ms/7~16轴,1.77ms/17~32轴
 
  [插补功能] 直线插补(最大4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
 
  [控制方式] PTP(Point To Point) 控制,速度控制,速度位置控制,定长进给,匀速控制,位置跟随控制,定位停止速度控制,速度切换控制,高速振荡器控制,速度/转矩控制,同步控制(SV22)
 
  [加减速处理] 梯形加减速,S字加减速,高级S字加减速
 
  [修正功能] 齿隙修正,电子齿轮,相位修正(SV22)
 
  [程序语言] 运动SFC,专用指令,机械结构编程语言(SV22)
 
  [伺服程序大小] 16k 步
 
  [定位点数] 3200点(可间接指定)
 
  [周边设备I/F] USB/RS-232/Ethernet (经由PLC CPU),PERIPHERAL I/F (运动CPU管理)
 
  [原点复位功能] 近点狗方式(2种),计数方式(3种),数据设定方式(2种),挡块支架方式,制动器停止方式(2种),限位开关兼用方式,数值范围原点信号检出方式。具有原点复位重试功能,原点切换功能
 
  [JOG运行功能] 有
 
  [手动脉冲发生器运行功能] 可连接3台(使用Q173DPX时),可连接1台(使用运动CPU内置I/F时)*2
 
  [同步编码器运行功能*3] 可连接12台(使用SV22时)(Q172DEX+Q173DPX +运动CPU内置I/F)
 
  [M代码功能] 具有M代码输出功能,M代码结束等待功能
 
  [限位开关输出功能] 输出点数32点,时钟数据:运动控制数据/字软元件
 
  [ROM运行功能] 有
 
  [外部输入信号] Q172DLX,伺服放大器外部输入信号(FLS/RLS/DOG),运动CPU内置I/F(DI) ,位软元件
 
  [高速读取功能] 有 (经由运动CPU内置I/F,经由输入模块,经由Q172DEX/Q173DPX 的追踪)
 
  [紧急停止] 运动控制器紧急停止(EMI端子,系统设置),伺服放大器的强制停止端子
 
  [输入输出点数] 合计256点(运动CPU内置I/F(输入点数4点)+ I/O 模块)
 
  [标记检测功能]
 
  标记检测模式设置:始终检测模式,指定次数模式,环缓冲模式
 
  标记检测信号:运动CPU内置I/F(4点),位软元件,Q172DLX的DOG/CHANGE信号
 
  标记检测设置:32设置
 
  [时钟功能] 有
 
  [安全功能] 有(通过密码、软件安全密钥保护)
 
  [全部清除功能] 有
 
  [远程操作] 远程RUN/STOP,远程锁存器清除
 
  [数字示波器功能] 运动缓冲方式(可实时显示波形)采样数据:字16CH,位16CH
 
  [绝对位置系统] 可支持向伺服放大器安装电池(可对各轴指定绝对方式/增量方式)
 
  [SSCNET通信方式*4] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
 
  [SSCNET通信系统数*4] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
 
  [SSCNET通信系统数] 2系统
 
  [运动相关模块安装数]
 
  . Q172DLX:4台
 
  . Q172DEX:可使用6台
 
  . Q173DPX:可使用4台*6
 
  *1:仅Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1仅。
 
  *2:通过运动CPU内置I/F使用手动脉冲发生器时,无法使用Q173DPX。
 
  *3:运动CPU内置I/F的INC同步编码器的轴编号中,可以设置被分配至Q172DEX和Q173DPX的轴编号之后的轴编号。
 
  *4:无法使用支持SSCNET的伺服放大器。
 
  *5:同一系统内无法同时存在SSCNETⅢ、SSCNETⅢ/H。 Q173DSCPU时,可按系统设置SSCNETⅢ和SSCNETⅢ/H。
 
  *6:使用INC同步编码器时(使用SV22时)的台数。连接手动脉冲发生器时只能使用1台。
 
  3、Q173DSCPU SV13/SV22运动SFC性能规格
 
  [运动SFC程序大小]
 
  . 代码合计(SFC图+运算控制+转移):652k字节
 
  . 文本合计(运算控制+转移):668k字节
 
  [运动SFC程序]
 
  . SFC程序数:256(No.0~255)
 
  . SFC图大小/1程序:最大64k字节(含SFC图注释)
 
  . SFC步数/1程序: 最大4094步
 
  . 选择分支数/1分支:255
 
  . 并列分支数/1分支: 255
 
  . 并列分支的嵌套: 最大4重
 
  [运算控制程序(F/FS)]
 
  . 运算控制程序数:F(执行1次型)/FS (扫描执行型),总共4096(F/FS0~F/FS4095)
 
  . 转移程序数:4096(G0~G4095)
 
  . 代码大小/1程序:最大约 64k 字节(32766步)
 
  . 块(行)数/1程序:最大8192块(4 步(最小)/1块的情况)
 
  . 字符数/1块(行):最大半角 128字符(含注释)
 
  . 被运算符数/1块:最大64个(被运算符:常数、字软元件、位软元件)
 
  . ( ) 的嵌套/1块:最大32重
 
  [执行规格]
 
  . 同时执行程序数:最大256条
 
  . 同时激活步数:最大256步/全程序
 
  [输入输出点数(X/Y)] 8192 点
 
  [实际输入输出点数(PX/PY)]  256点(运动CPU内置I/F(输入点数4点)+I/O模块);

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