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RD77GF16 三菱PLC简单运动模块

简要描述:RD77GF16 三菱PLC简单运动模块参数说明:最大16轴,直线插补、2轴圆弧插补、螺旋插补,同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成,制御単位mm、inch、degree、pulse,定位数据600数据/轴,CC-Link IE现场网络连接。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:工程商
  • 更新时间:2022-07-12
  • 访  问  量:45

详细介绍

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RD77GF16价格、RD77GF16规格、RD77GF16参数!


三菱PLC简单运动模块RD77GF16产品规格/参数详细说明
1、控制规格
[控制轴数]16轴 
[运算周期]0.5ms,1.0ms,2.0ms,4.0ms
[插补功能]直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补、螺旋线插补(3轴)
[控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋均可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、速度/转矩控制
[控制单位]mm、inch、degree、PLS
[加减事速处理] 梯形加/减速、S形加/减速
[校正功能] 电子齿轮,齿隙,靠近通过
[同步控制] 同步编码器输入,凸轮,相位校正,凸轮自动生成
[定位数据]600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点复位] 
   原点复位方式:驱动原点复归的方式
   高速原点复位:有
[定位]
   直线控制:直线插补控制(最大4轴)(合成速度,参考轴速度)
   定位控制:定位控制(最大4轴)
   2轴圆弧插补:插补、中心点
   速度控制:速度控制(最大4轴)
   速度/位置切换控制:增量方式/绝对方式
   位置.速度切换控制: 增量方式
   当前值变更:位置,当前值变更的起始编号
   NOP命令:有
   JUMP命令:条件,无条件
   LOOP/LEND:有
   高度的位置控制:块起动,条件起动,重量起动,同时起动,反复启动
[手动控制]
  JOG运行:有
  微动运行:有
  手动脉冲发生器:可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。通过Link设备
[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 16 ch
[限制控制功能] 
  速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
  转矩限制值变化功能:正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
  紧急停止:有效/无效的切换功能
  软件行程范围功能:当前值/给定值范围检查
  硬件行程范围功能:有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、扭矩变更功能、目标位置变更功能
[其他功能]
  M码输出功能:WITH模式/AFTER模式
  步骤功能:减速单位,数据No .单位
  跳过功能:通过PLC的CPU,通过外部指令信号
  教学功能:有
[参数初始化] 有
[外部输入信号设定功能]
  内置接口:-
  通过Link设备:有
  通过伺服放大器:有
[事件历史记录功能] 有
[放大器无需操作功能] 有
[符号检测功能] 常规模式,次数模式,环形缓冲模式
  符号检测信号:最大16点
  符号检测设定:16
[任意数据监视器功能] 4点/轴
[数字示波器功能] 比特数据、字数据各16CH


2、基本单元规格
[控制轴数] 16轴 
[伺服放大器连接方式] CC-Link IE现场网络
[最大局间距离] 100m
[外围设备接口] 由CPU单元(USB,Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接
[同步编码器操作] 16台
[输入输出占用点数(点)]32(I/O分配: 智能功能模块32点)
[占用插槽数] 1
[DC5V 内部消耗电流] 1.1A 
[RD77GF16外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg

RD77GF16 三菱PLC简单运动模块参数说明:最大16轴,直线插补、2轴圆弧插补、螺旋插补,同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成,制御単位mm、inch、degree、pulse,定位数据600数据/轴,CC-Link IE现场网络连接。

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