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QD70P4 三菱脉冲串输出型4轴定位模块

简要描述:QD70P4 三菱脉冲串输出型4轴定位模块参数说明:4轴,以脉冲为控制单位,定位数据为10个数据/轴,最大脉冲输出200kpps,40-引脚连接器 集电极开路输出

  • 产品型号:
  • 厂商性质:工程商
  • 更新时间:2022-07-09
  • 访  问  量:30

详细介绍

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QD70P4 三菱脉冲串输出型4轴定位模块参数说明:4轴,以脉冲为控制单位,定位数据为10个数据/轴,最大脉冲输出200kpps,40-引脚连接器 集电极开路输出

QD70P4 三菱脉冲串输出型4轴定位模块产品规格详细说明:
【输出类型】开路集电极输出(脉冲串输出)
【控制轴数】4轴
【插补功能】无
【控制方法】PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制
【控制单位】脉冲
【定位数据】10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)
【外围设备/实用程序包】GX Configurator-PT(选项)
【备份】无
【定位控制】
 1、定位控制方法
    · PTP(点到点)控制:增量系统/绝对系统
    · 路径控制:增量系统
    · 速度-位置切换控制:增量系统/绝对系统
 2、定位范围
    · 绝对系统:-2147483648~2147483647(脉冲)
    · 增量系统:-2147483648~2147483647(脉冲)
    · 速度-位置切换控制: 0~2147483647(脉冲)
 3、定位指令速度:0~200000(脉冲/秒)
 4、加减速处理:自动梯形加速/减速
 5、加减速时间:0~32767(ms)
【起动时间(位置控制)】
  · 单轴起动:0.1(ms)
  · 4轴同时起动:0.2(ms)
  · 8轴同时起动:0.4(ms)
【外部接线连接系统】40-引脚连接器
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4),AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【最大输出脉冲】200kpps
【伺服装置之间的最大连接距离】2m
【内部电流消耗(5VDC)】0.55A
【外部24V电流消耗(24VDC)】0.065A
【占用的I/O点数】32点(I/O分配:智能功能模块为32点)


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