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三菱PLC(运动控制器)Q173HCPU-T [控制轴的数目] 32轴(1系统最大16轴*2)(SV13/SV22/SV43)、16轴(SV54每台机最多4轴) [运行周期(缺省值)] . SV13：0.44ms/1~3轴、0.88ms/4~10轴、1.77ms/11~20轴、3.55ms/21~32轴 . SV22/SV43：0.88ms/1~5轴、1.77ms/6~14轴、3.5
三菱CPU模块Q3ACPU参数说明：程序容量92k步、输入输出4096点、输入输出软元件8192点、基本命令处理速度(LD命令)0.15μs。
三菱Q系列运动控制器Q173HCPU参数说明：32轴(1系统最大16轴*2)(SV13/SV22/SV43)、16轴(SV54每台机最多4轴),直线插补,圆弧插补，螺旋插补，定位点数3200点(SV13/SV22)/ 10600点(SV43)/ 内部变量1022点 外部变量40点(SV54)，SSCNETⅢ连接(2系统)
三菱CPU模块Q4ACPU [顺序控制语言] 继电器符号语言，逻辑符号语言，MELSAP3(SFC) [处理速度(顺控程序指令)] LD X0 0.075μs 、MOV D0 D1 0.225μs [恒定扫描] 5~2000ms(可以以5ms为单位进行设置) [程序容量] 安装内存容量(最大2036KB)
三菱伺服系统外部信号接口模块Q172EX-S1 [额定输入电流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA [使用电压范围] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波动范围不高于5%) [ON电压/电流] 10VDC 以上/2.0mA 以上 [OFF电压/电流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下
三菱伺服系统外部信号接口模块Q172EX是串行ABS同步编码器输入的接收单元，Q172EX价格(面价)7120,Q172EX参数说明：串行ABS同步编码器MR-HENC接口*2，跟踪输入2点.
菱友汇-三菱电机
JOMO株式会社
