HG-KR23B 三菱伺服电机

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HG-KR23B 三菱伺服电机参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量200W、带电磁制动器

HG-KR23B 三菱伺服电机产品规格详细说明：

 对应的伺服放大器产品型号：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 电源设备容量[kVA](注1)：0.5
 连续特性
   额定输出[W]：200
   额定转矩[N·m](注3)：0.64
 额定电流 [A]：1.3
 最大电流 [A]：4.6

 最大转矩[N·m]：2.2
 额定转速 [r/min]：3000
 最大转速 [r/min]：6000
 瞬时容许转速 [r/min]：6900
 连续额定转矩时的功率[kW/s]： 16.7

 再生制动频率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：453
   MR-J4W_- [次/分]：451
 惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.243
 推荐负载惯量比(注1)：26倍以下
 速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐热级别：130(B)
 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
 轴的容许负载
    L [mm]： 30
    径向 [N]：245
    推力 [N]：98
 重量：1.3kg

 HG-KR23B产品规格备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。

HG-KR23B电磁制动器规格
 形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 额定电压：DC24V(-10%~0%)
 消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
 电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3
 容许制动能量：
   每次制动 [J]： 22
   每小时 [J]：220
 电磁制动器寿命 (注2)
   制动次数 [次]： 20000
   单次制动的能量 [J]：22