软件运动控制系统

软件运动控制系统

软件运动控制系统利用电脑多核CPU的分布式超高性能，充分发挥其快速运算能力。WMX3软件安装在Windows系统的电脑上，不需要NC板和专用控制器，适用于各种制造设备和机器人的高速多轴同步控制。

WMX3只需要一台普通PC，通过实时运动控制软件，就可以实现对自动化设备、机器人的一体化控制。MOVENSYS(Soft Servo Systems)致力于用软件改变运动控制。自1998年“软件运动控制"技术在 MIT诞生以来，MOVENSYS(Soft Servo Systems)一直深耕于自动化和智能制造领域，使用先进的软件控制算法和技术，帮助越来越多的智能制造设备公司摆脱专用芯片和硬件的制约，提升机器的控制性能和性价比。

通过安装实时操作系统"RTX"，即使在Windows上也能保证实时性。将电脑多核CPU的一个专用核和专用内存分配给软件运动控制，可以实现高速稳定的实时控制，而不会受到Windows进程的影响。

WMX3控制系统在中日韩诸多半导体大厂的各种半导体设备中得到成功的应用，例如晶圆清洗、PR涂覆、蚀刻、化学沉积、EDS检测、晶圆研磨、Die Attach、焊线、检测等。WMX3创新灵活的“软件运动控制"兼容性和稳定性利用EtherCAT总线技术协助半导体设备完成了柔性控制和高效的统一。

一般设备架构：

使用WMX架构：