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三菱电机伺服系统过载报警消除方法

发布时间:2021-10-22      点击次数:2836
  三菱电机伺服系统过载报警消除方法:
 
  一.过载的原因
 
  伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。
 
  三菱电机伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生:
 
  1. T1,T2和T3由一个超过伺服电机的*大输出力矩
 
  2. T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩,但小于*大输出力矩,且运行一段时间
 
  以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明,当伺服电机输出力矩为200%额定力矩时,如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。
 
  二.消除过载报警的方法
 
  上述说明了产生过载报警的原因,那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。
 
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